1. Misión del Puesto

El profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4), tendrá como Misión Principal:

• Investigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. La persona actuará como referente técnico-algorítmico del consorcio en la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido.